会员
ROS机器人编程实战
更新时间：2020-03-26 11:10:56 最新章节：10.10 ROS-I的未来——硬件支持、功能和应用
书籍简介
ROS（RobotOperatingSystem）是一个机器人软件平台，是用于实现机器人编程和开发复杂机器人应用的开源软件框架，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭（switchyard）项目。本书包含10章内容，循序渐进地介绍了ROS相关的知识，包括ROS入门、结构与概念、可视化和调试工具、传感器和执行器、建模与仿真、移动机器人、机械臂、微型飞行器、ROS工业软件包等。本书适合机器人领域的工程师及研究人员阅读，书中涉及许多实用的案例和解决方案，同时涵盖了未来机器人应用开发中可预见的研究问题。
品牌：人邮图书
译者：李华峰 张志宇
上架时间：2020-02-01 00:00:00
出版社：人民邮电出版社
本书数字版权由人邮图书提供，并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
最新章节
最新上架
- 会员本书是与主教材《C语言程序设计》配套的实验与训练参考书，同时也是一本可以独立于主教材的实验练习与实训提高的实践教材。全书分为四部分。第一部分是与主教材内容对应的基础知识与习题练习，第二部分是上机实践与实验指导，第三部分是综合实训与技能提高，第四部分是计算机等级考试介绍。计算机7.1万字
- 会员本书是布鲁斯·埃克尔时隔15年，继ThinkinginJava之后又一力作，基于Java的3个长期支持版（Java8、11、17），讲解Java核心语法，并对Java的核心变化进行详述。全书内容通俗易懂，配合示例讲解逐步深入，并结合实际开发需要，从语言底层设计出发，有效帮读者规避一些常见的开发陷阱。主体部分共22章，内容包含对象、操作符、控制流、初始化和清理、复用、多态、接口、内部类、集合、函计算机29.4万字
- 会员Node.js是一个基于ChromeV8引擎的JavaScript运行环境，用来编写服务器端程序。Node.js是新兴的开发工具，也是目前发展较快的开发工具之一。近几年来，随着Node.js的发展，越来越多的开发人员选择用它构建Web应用。本书较为系统地介绍了目前Node.js应用开发中涉及的基础知识和核心技术，并通过案例介绍了基于Express和Koa框架的项目开发。本书着重实际应用，案例及实计算机10.9万字
- 会员本书主要以Java虚拟机的基本特性及运行原理为中心，分析了JVM的组成结构和底层实现，介绍了很多性能调优的方案和工具的使用方法。最后还扩展介绍了JMM内存模型的实现原理和Java编译器的优化机制。计算机12.1万字
- 会员本书系统地介绍了如何利用AI助手Copilot和ChatGPT来提升Python编程的效率和质量。本书从AI助手的基础概念讲起，逐步深入到代码组织、阅读、测试、提示工程等关键技能，并引导读者通过实践掌握如何拆解复杂问题、查找和修复bug、自动化任务处理及开发计算机游戏。本书不仅提供了丰富的实例和练习，还探讨了AI助手的潜力和局限，以及未来的发展趋势，是希望在编程领域融入AI技术的读者的理想选择。本计算机17.2万字
- 会员本书立足于新工科和工程教育，从工程应用和实践者的视角，全面系统地介绍了目前在工业界中使用最为广泛的JDK8的全部核心知识。全书共17章，主要内容包括Java概述、Java基本类型与运算符、程序流程控制、数组、类与对象、抽象类、接口与嵌套类、GUI编程、Swing高级组件、异常与处理、I∕O流与文件、多线程与并发、容器框架与泛型、字符串与正则表达式、反射与注解。本书适合可作为普通高等院校、高职院校计算机21万字
- 会员本书分为9篇，共35章。第1篇主要介绍基本配置；第2篇主要介绍用户及权限管理；第3篇主要介绍网络相关配置；第4篇主要介绍存储管理；第5篇主要介绍系统管理；第6篇主要介绍软件管理；第7篇主要介绍安全管理；第8篇主要介绍容器管理；第9篇主要介绍自动化管理工具ansible的使用。计算机12.4万字
- 会员本书详细讲解JavaEE中Spring、SpringMVC和MyBatis三大框架（以下简称SSM）的基本知识和应用。本书在对知识点进行描述时采用了大量案例，以便读者理解SSM的核心技术。本书共15章，第1~5章主要讲解MyBatis的相关知识，包括初识MyBatis框架、MyBatis的核心配置、动态SQL、MyBatis的关联映射和缓存机制，以及MyBatis的注解开发；第6～9章主要讲解计算机15.8万字
同类书籍最近更新
- 会员本书是作者转战中国市场和美国市场、操盘上市公司和投资公司、从事管理咨询和管理教育30多年来的商业智慧结晶。面对纷繁复杂、动荡多变、竞争激烈的市场环境，全书展示了作者具有独立性、前瞻性和系统性的思考成果，为处于转型升级关键时刻的中国化妆品企业乃至所有消费品企业的企业家、创业者和管理者提供了有针对性、战略性和可操作性的创新思路和营销建议。本书将顾客需求洞察看作是企业经营的起点和基础，将顾客需求洞察分为程序设计30.9万字
- 会员《餐饮管理与经营全案——互联网思维创新餐饮管理和运营模式》一书，从互联网思维下的餐饮变革导入，分三个部分。第一部分（互联网思维创新之系统智能化）包括智能餐饮管理系统，智能点餐系统建设，智能结算系统建设，智能厨房显示系统建设，外卖业务系统建设，食品安全管控系统建设。第二部分（互联网思维创新之营销多样化）包括微博营销，微信公众号营销，短视频营销，会员大数据营销，外卖平台营销。第三部分（互联网思维创新之程序设计10万字