3　线性控制系统的性能指标

自动控制系统首先应该是稳定的。在保证系统稳定的条件下，还应进一步衡量系统的工作质量，以判别系统是否满足生产实际所提出的各项要求。评价系统性能的标准就是相应的各项性能指标，大体上分四类，见表22-1-7。