鲁昭公十二年（公元前530年）春夏之交，晋昭公特意为前来祝贺他即位的诸侯举行享礼，郑定公还在为先君郑简公服丧期间，因此陪同来访的郑国执政子产婉言辞谢，说等丧期过后再听取晋侯之命吧。
晋卿中行穆子（荀吴）陪同晋昭公为齐景公举行享礼时，献酒已毕，宾主进行投壶游戏。晋侯先投，中行穆子在旁说道：“有酒像淮水，有肉像高丘，寡君投中，统帅诸侯！”晋昭公在宫中练习投壶无数次了，果然精准，一箭入壶。轮到齐侯时，齐景公举起箭矢说：“有酒像渑水，有肉像山陵。寡人若投中，代君必兴盛！”也同样是一矢入壶。齐景公自从国内陈氏、鲍氏清除了栾、高二族之后，在晏婴的辅佐下，完全掌控了朝政，他志得意满，满怀豪情，希望能有一番作为，取代晋国成为霸主，实现齐国的中兴。
晋大夫士文伯私下对中行穆子说：“荀卿所言不当。我们晋国本来就称霸诸侯了，为何要在投壶时强调？难道投壶是什么稀罕事？齐君会认为我们的国君软弱，以后不会再来朝觐了！”
中行穆子答道：“我们晋国的军队统帅强劲有力，士兵争相勉励，今天还和从前一样！齐国还能怎样？”
在大殿里陪侍的齐大夫公孙傁（sǒu）听到了士文伯和中行穆子的对话，生怕殿中有变，马上站起来搀扶齐景公说：“天色已晚，国君辛劳，且回馆驿歇息吧！”说完拉着齐景公告辞出宫了。
楚灵王自从灭了陈、蔡和旁边的小国不羹后，开始盘算对付吴国的大计，但是他心中担忧徐国会与吴国结成联盟共同对付楚国，于是在鲁昭公十二年秋，他率领楚国大军向徐国进发。楚灵王在州来进行了狩猎和阅兵，大军先是驻扎在颍尾，然后派出五位楚大夫荡侯、潘子、司马督、嚣尹午（职掌禁止军队喧哗）、陵尹喜（职掌登城作战）率领大军包围徐国以震慑吴国，楚灵王则坐镇乾溪作为大军后援。这次伐徐震吴，楚灵王没有带上自己最器重的小弟公子弃疾，而他的这位最小的弟弟已经是羽翼丰满，拥有陈、蔡、不羹三县，实力早已不容小觑。楚大夫申无宇多次提醒楚灵王，要防范他的这位能征善战的弟弟，不要形成尾大不掉之势，奈何楚灵王就是听不进去。他率领大军出征徐国，郢都空虚，还指望自己这位亲弟弟能够为他守护后方呢。
楚灵王还是令尹的时候，曾杀了大司马薳掩，夺取了薳掩的全部家财。即位之后，又侵夺了薳掩族人薳居的土地。楚灵王又把许国人迁走，并扣押了许大夫许围作人质。楚灵王特别宠信原蔡国大夫蔡洧，因为在楚国灭蔡的战事中，蔡洧的父亲为楚国立下大功并战死。楚灵王此次出征，命蔡洧参与防卫郢都。楚灵王在申县会合诸侯时，越国大夫常寿过曾经受辱。楚灵王还侵夺了楚大夫斗韦龟的采邑中犨城，又侵夺了斗韦龟儿子斗成然的采邑蔓城，只让斗成然作了个郊尹（职掌国都郊区）。斗成然原来是跟着公子弃疾的，因此更加心向此时集陈、蔡、不羹大权于一身的公子弃疾了。斗韦龟当年得知了楚共王向神灵祈祷，让自己的五个儿子祭拜祖庙，正好跪在玉璧之上的儿子将来要继承楚王之位，只有公子弃疾两次全部压在玉璧之上，便让自己的儿子斗成然事奉公子弃疾，因此斗成然打心底盼着自己的主子公子弃疾登上王位。不只是斗家父子，前面列举的薳氏全族、许围、蔡洧，全都对楚灵王心怀怨恨，于是这些反对楚灵王的势力暗中联络，怂恿并支持越国大夫常寿过起兵反叛，包围了固城，攻克了息舟城，并加固修筑了城墙作为根据地。
二十多年前，楚大夫观起被楚康王诛杀，其子观从逃奔了蔡国，事奉蔡卿公子归生（声子）的儿子、蔡大夫朝吴。他得到越大夫常寿过在反对楚灵王的势力的支持下发动叛乱的消息后，觉得楚王率大军出征徐国，后方空虚，此乃千载难逢的复国机会，便对朝吴说：“现在蔡国要是不能复国，以后就没有复国的机会了！”于是观从假托蔡公公子弃疾之命，召集了他的两个哥哥王子比（子干）、王子黑肱（子皙）从晋国返回楚国蔡县一晤。二人到达蔡县郊外，观从才告知了他们假托公子弃疾之命的实情，并给两位王子讲述了当前的局势对二人多么有利，愿奉王子比为新君、王子黑公为令尹，坚决请求与二位王子盟誓，共同起事。两位王子被说动心了，与观从盟誓后，率兵袭击了蔡县。蔡公王子弃疾正要吃饭，听说自己的三哥和四哥带兵攻入了蔡县，马上带领随从和护卫逃到了驻扎在外的军营。
观从则在蔡县到处巡行宣示说：“蔡公召见他的两位兄长，要护送他们入郢都为君，两位兄长在盟誓后已先行出发了，蔡公将率领大军紧随其后。”蔡县民众聚集在一起，要抓捕观从，观从说：“两位王子已经出发了，蔡公已经集结了军队，你们不抓他们，抓我何用？”大家请蔡大夫朝吴拿主意，朝吴说道：“诸位如果想听楚王的，那就不听蔡公的，静待最终结局；如果大家要寻求安定，就应当拥护蔡公，帮助他达成所愿！况且，违逆了蔡公的意志，你们又能逃到哪里呢？”蔡县民众齐声大喊：“拥护蔡公！拥护蔡公！”其实，这位蔡公王子弃疾哪里是自己想起事，完全是蔡国人，后面还有陈国人推着他一步步走向了二哥楚灵王的对立面。
蔡国民众最后找到了蔡公，拥戴公子弃疾，召集了王子比、王子黑肱在邓城会盟，用复国的许诺发动了陈国、蔡国、不羹等诸侯的力量，王子比、王子黑肱、公子弃疾、斗成然、蔡大夫朝吴率领陈、蔡、不羹、徐、叶等国的军队，在薳氏、许围、蔡洧、斗成然四大家族势力的拥护下，攻入楚国。
叛军到达郢都郊外后，陈、蔡两国民众想要为自己的复国和替天行道的举动正名，提出来要修筑壁垒，插上军旗。蔡公王子弃疾说：“我们的行动要迅速，筑垒太慢了，而且大军已经疲惫，就用篱笆围起来吧。”于是大军用篱笆围起了军营。王子弃疾派楚大夫须务牟和史裨带兵先进入郢都，找到正仆人（仆从总长）为他们带路，入宫杀了太子禄和他的弟弟王子罢敌。蔡公王子弃疾尊三哥王子比为楚王、四哥王子黑公为令尹，自己则担任掌管全国军队的司马一职。他命围困郢都的大军驻扎在附近的鱼陂（bēi），然后先从王宫开始清除楚灵王的亲信；再派观从前往楚灵王在乾溪的军营，告知了楚灵王，他的两个儿子太子禄和王子罢敌已被他的三个弟弟王子比、王子黑肱和公子弃疾杀死了，并晓谕众将士：“先回去归顺新王的可以恢复禄位，后回去的要接受劓（yì，割鼻）刑。驻扎在乾溪的都是楚灵王率领的伐徐后援之师，大军行进到訾梁就溃散了。
楚灵王听到自己的两个儿子被杀后，精神几近崩溃，从车驾上摔了下来，嘴里还嘟囔着说：“别人爱他的儿子，也像寡人一样吗？寡人不听臣下的劝谏告诫，劳民伤财兴建章华台，又杀兄长（楚康王）之子郏敖、蔡侯（蔡灵公）之子姬有，罪有应得啊！”
右尹然丹，字子革，是郑穆公之孙，他是曾担任郑国执政的公子嘉（子孔）的侄子，二十五年前（公元前554年）郑国内乱，子展、子西等人兴兵攻打子孔，然丹与叔父子孔并肩作战，但子孔被杀，然丹只好投奔楚国，在楚国担任右尹至今。他对楚灵王说：“大王可返回郢都郊外，听从都城内国人的处置。”
楚灵王凄然说道：“军队都溃散了，身边卫士只有几十人，回到郢都，众怒不可犯也，必定死在那里。”
然丹又说：“是不是可以去大的城邑，然后请求诸侯出兵协助？”
楚灵王还是凄然答道：“各城邑都已经反叛了。”
然丹继续建议道：“那就投奔其他诸侯，请求其他大国为大王谋划。”
楚灵王又摇摇头说：“投奔其他诸侯，君王之福不再，自取其辱罢了。”
然丹无奈，只身返回了郢都，投奔公子弃疾而去。
楚灵王沿汉水而下，准备去鄢城暂避。职掌田猎事务的芋尹、申无宇之子申亥说：“父亲两次触犯王命，一次在国君作令尹时曾斩断他的旌旗，另一次是闯入章华宫捉拿家奴，大王都没有诛戮父亲，有大恩于申氏。对国君不可以狠心，恩惠不能丢弃，我要去跟随国君。”于是他出发去寻找楚灵王，在棘闱城外找到了楚灵王，并偷偷护送楚灵王返回了自己的家中。
楚灵王想起申无宇对自己说过“末大必折，尾大不掉”的谏言，叹息不已，深悔自己当初没有采纳。五月二十五日，楚灵王在芋尹申亥的家中自缢而亡，申亥还献出了自己的两位女儿为他殉葬。
郢都城中，王子比登上楚王之位后，观从向王子比建议道：“如今大军皆在司马王子弃疾掌握之中，如果不杀了他，您虽然得到了楚国，还会受到灾祸的。”王子比知道，如果没有这位五弟的拥戴，自己当不上这个楚王，现在王位未稳，就杀了拥立自己有功的亲弟弟，恐怕会再生祸乱，他犹豫了一下，对观从说：“五弟立下拥立大功，寡人如何忍心害他？”观从急得跺脚道：“国君不忍心诛杀亲弟弟，别人可忍心害您啊！臣可不忍心看到这种情形！”说完逃离了郢都。
公子弃疾当了司马，他心里也在盘算。当年父王（楚共王）在祖庙埋下玉璧，选择楚国未来国君的人选，大哥（楚康王）、二哥（楚灵王）都曾与玉璧沾边，也作了国君。可是三哥（王子比）、四哥（王子黑肱）都是从玉璧旁边走过，根本没有触碰到玉璧，只有自己两次正好压在玉璧之上，因此有“当壁”天命。现在三哥却做了国君，自己怎么能坐上国君之位呢？公子弃疾虽然军权在握，但熟读历史的他知道，弑兄弑君者必遭祸殃，不能那样做，但他又不想这么等下去了，于是他叫来自己的亲信，如此这般地嘱咐了一番。
此后，郢都城里常常有人在夜间惊叫：“国君进城了！国君进城了！”十七日夜里，公子弃疾派手下人在城中各处大喊大叫：“国君进城了！”城中之人都大为惊恐。公子弃疾又派亲信斗成然去向王子比、王子黑肱禀告说：“国君杀回来了！城里的人杀了司马弃疾，马上就杀到这里来了！国主要早做打算，可以不受侮辱。众怒好像水火，没有办法了！”接着又有人跑过来喊叫着“他们杀进来了！”王子比和王子黑肱也惊吓不已，慌慌张张，二人跑进内室自缢而亡。
十八日，逼死了三个哥哥的公子弃疾即位，自己改名为“熊居”，史称楚平王。他命人将王子比和王子黑肱两位兄长安葬在了訾梁，称之为訾敖。然后命人杀了一个死囚，给他穿上国君的衣服，让尸体在汉水里漂流，再把尸体打捞上来安葬，以安定民心。忠心耿耿的斗成然被任命为令尹。
攻打徐国的楚军得到国内剧变的消息后，马上撤军返回楚国，被吴国军队在豫章打败，五名将领荡侯、潘子、司马督、嚣尹午、陵尹喜都被吴军俘获。
楚平王为了收买人心，先是兑现了自己对陈、蔡两国人的承诺，重建陈国和蔡国，让陈、蔡复国。然后又让前些年迁走的人们重新返回自己的家园，大肆赏赐财物给有功之臣，布施恩惠、放宽民政、赦免罪人、举拔贤能。他召回了大夫观从，并没有因为观从给三哥出了诛戮自己的主意而惩罚他，而是嘉奖了他在举事中的功劳，楚平王对观从说：“你想要什么官爵，尽管讲，寡人全准。”观从叩首答道：“臣叩谢国君！臣之先人曾做过卜尹的助手。”楚平王于是任命观从为卜尹，职掌楚国占卜之事。