鲁昭公十五年（公元前527年）六月，中原大地发生了日食。六月初六，周景王太子姬寿去世；没过两个月，痛失爱子的周王后（穆后）因悲伤过度，随即崩逝。
冬天的时候，鲁昭公又一次出访晋国，这次终于成行。他向晋国君臣拜谢了释放季平子回鲁的善意，并表示愿意加深鲁国与晋国的盟好，一如既往地事奉晋国。没想到，他好不容易才到访晋国，结果却被晋国君臣扣留了半年，直到第二年（鲁昭公十六年）夏天才得以返回鲁国。这次他被扣在晋国，也没有什么其它的原因，只因晋国公室渐趋衰微，晋昭公幼弱，真正拿主意的都是晋国列位公卿，他们一直想从鲁国盘剥财货，鲁侯自己送上门来了，真是给了他们一个索要财货的绝好机会；另一个原因，是晋昭公病重，眼看没多长时间就要咽气了，晋国的公卿大夫强行扣留鲁侯，想要他为晋君送葬。季平子、叔孙昭子、孟僖子这三桓虽然专权，但是国君被扣留在晋国不归也不是个事，于是他们给晋国公卿送去了大量金玉珠宝和各种财货。后来由于齐景公率军讨伐徐国并组建了齐、莒、郯、徐四国联盟，晋国公卿担心鲁国由于国君长时间被扣在晋国，会投靠齐国，只好让鲁昭公返回了曲阜。鲁昭公刚回国没两个月，晋昭公就去世了，其子姬弃疾继位，史称晋顷公，鲁国执政季平子在十月份又赶赴晋国参加了晋昭公的葬礼。
鲁昭公是十五年十二月，晋国派出了晋卿荀跞（lì，晋卿荀盈之子，也称知文子）为正使、大夫籍谈为副使的代表团赶到京师洛邑，以诸侯霸主的身份，参加了周王后的葬礼。丧礼完毕之后，周景王除去丧服，率群臣设宴款待晋国使团，酒宴之上用的是鲁国进贡的酒壶。当时鲁昭公正被扣在晋国，周天子的用意已经很明显了，这是暗示晋国不应扣留鲁侯。
周景王在宴席之上问道：“荀卿，诸侯都向周王室进贡礼器，为何独独晋国没有呢？”其实这是故意为难晋使，晋国早在曲沃武公灭晋侯缗之后，将其宗庙宝器全都献给了周僖王，周僖王这才命曲沃武公为晋国国君。
荀跞心想：“这不是明知故问吗？副使籍谈的先祖职掌晋国典籍，应该熟悉这段历史，还是让他回答吧。”于是他向副使籍谈作揖，示意籍谈回答天子的问话。
副使籍谈的祖先孙伯黡曾担任晋国的司典，他从小就熟读各类典籍，对晋国历史更是烂熟于心。籍谈听了天子的问话，心里也在想：“当年先君武公将晋国宗庙宝器都献给了周天子，晋国后来的诸位国君所获彝器（宗庙礼器）并不多，文公曾受周襄王赐鏚钺
（qī yùe，类似斧形兵器的礼器）而有专杀之权，襄王还赏赐了彤弓、虎贲，晋国都珍藏在宗庙，哪里舍得再献给周天子？”他知道，周天子这是在找茬，用鲁国进贡的礼器饮酒，明明是在指责晋国不该扣留鲁侯，却说晋国没有进贡彝器。晋国乃诸侯霸主，礼尊王室、保护诸侯，此乃大义，难道非要给周王室进献彝器吗？
籍谈起身向周景王施礼，然后勉为其难地答道：“启禀天子：诸侯受封之时，都在周王室接受了明德礼器，以镇抚社稷，所以能向天子献上彝器。晋国居于深山，远离王室而与戎狄相邻，天子的威福到不了晋国，晋国与戎狄周旋尚且不及，如何向王室进献彝器？”
周景王笑笑说道：“叔父难道忘了？晋之始君唐叔，乃成王母弟，难道反而没有得到赏赐吗？密须国（周文王所灭）的战鼓和它的大路车驾，是周文王用来检阅军队的；阙巩国（周武王所灭）的皮甲，是周武王用来攻克商朝的，唐叔接受了它们，用来居住在晋国的土地上，境内还居有戎狄。其后周襄王所赐大路、戎路车驾、鏚钺、秬鬯（jù chàng）、彤弓、虎贲，晋文公接受了它们，晋国拥有了南阳的土地，可以征伐华夏东部的诸侯。难道那些不是周王室赏赐给晋国的吗？”
荀跞和籍谈无可奈何的点头称是，籍谈心里不服：没有晋国，你们周王室早就灭亡了，还指望晋国给你们进献宝器？做梦吧！
周景王还在侃侃而谈：“叔父的先祖孙伯黡掌管着晋国的典籍，以主持国家大事，所以称为‘籍氏’。后来平王时周朝大夫辛有的次子辛董到了晋国后，晋国才有了董史。爱卿乃司典之后，怎么会忘了呢？”
籍谈更不爱听了，于是低头不语。
酒宴散后，周景王指着籍谈的背影说道：“籍谈的后代恐怕不能享有禄位了，数典而忘祖！（举出了典故却忘记了祖先。）”
籍谈回到晋国都城新绛后，将此事禀告了太傅羊舌肸，说话的时候还是愤愤不平。羊舌肸宽慰他说：“周王将不得善终！一年之内失去了王后和太子，都是三年之丧，周王却与前去吊丧的宾客饮宴，还索要彝器，把忧戚当成欢乐也是到了极点了，不合于礼！丧期之内怎能饮宴呢！言语用来稽考典籍，典籍用来记载礼义规范。忘记了礼义规范，虽用很多的言辞举出典故，那又有什么用呢！”
齐景公从平丘盟会回到齐国临淄后，心中一直不快。他在五年前的栾、高之乱后，更加信任重用上大夫晏婴，而且晏婴在栾、高之乱时亲自护卫王宫；平定叛乱后，又力劝陈桓子将所获栾、高二族的家产献给国君，陈桓子听从了他的劝告、捐献了家产并且退居高唐城，从此齐景公大权独揽。上大夫晏婴为齐景公分析了晋国的朝局，认为晋国公室渐趋卑微，公卿大族专权且各自为政，晋国霸权日益衰落。平丘盟会，也不过是晋国最后的辉煌罢了。
栾、高之乱后，公元前531年，齐景公还曾派晏婴出使楚国，因为楚灵王在申县会合诸侯之时，曾向齐国示好。晏婴到访楚国，是为了与楚国修好，并借此机会了解楚国的军政和社会情况。
楚灵王是位昏君，面对这个与齐国修好的契机，他却在难为齐国使臣上做文章取乐。楚灵王知道晏婴身材矮小，就命人在王宫大门外的墙上开了个小洞，让负责迎接晏婴的楚大夫请他从小洞进宫，晏子（晏婴）知道这是楚王在戏弄他，于是说道：“到了狗国才走狗洞，本使是出使楚国，不走狗洞！”接待的楚大夫只好引领他从正门进入宫殿。
晏婴进入大殿，楚灵王还想羞辱他，就问道：“齐国难道没人了？怎么派你这个矮子出使楚国？”晏婴机智地回答：“齐国临淄摩肩接踵，人才众多。敝君外派使者是有讲究的，身材高大、精明能干的官员会被派往道德高尚的国家；身材矮小、愚蠢无能之人才会被派到那些不成器的国家。臣在齐国最是愚蠢无能，所以被派出使楚国来了。”晏子的回答让楚国君臣面面相觑、哑口无言。
楚灵王还不甘心，他散朝之后宴请晏婴，酒席之间，两名楚国官吏押着一个人来到楚王面前，楚灵王问：“寡人正在宴请齐国使者，尔等为何带此人前来搅扰，此乃何人？”官吏回答：“启禀国君，此人乃齐国人，在楚国郢都盗窃被擒，臣等想请求齐国使者晏婴大夫一起审问。”楚灵王转头看着晏婴问：“齐国人是擅于盗窃吗？”面前这一切，其实都是楚灵王事先安排好的，目的就是要羞辱齐国，晏婴起身答道：“臣听说淮南的柑橘，又大又甜；可是一种到淮北，就只能结出又小又苦的枳。橘与枳叶子相同，但果实味道完全不同，是因为两地水土不同。同样道理，齐国人在齐国安居乐业、勤于劳动，可一到了楚国，就做起盗贼来了，莫非是楚国的水土使百姓擅于偷东西吗？”
楚灵王这下彻底服气了，觉得齐国上大夫晏婴确是能人，齐侯派他到访楚国，看来是真心与楚国修好，于是他也起身向晏子敬酒说：“晏卿莫怪，看来圣人是不能随便开玩笑的，寡人是自讨没趣了！”
这次晏子使楚，加深了齐、楚两国的关系，他回到齐国后，也向齐景公禀报了楚国朝野的情况，晏婴认为，如果有楚国的呼应，齐国中兴有望。国家的复兴，需要有勇有谋的武将，他看到国君身边的几个有勇无谋、居功自傲的武将田开疆、公孙接、古冶子，不讲礼仪，不但无法承担起中兴的重任，而且还会给齐国带来祸患，就向景公建议除掉他们。景公担心这三人勇猛无比，难以制服。晏婴于是建议齐景公召来三人到宫中赴宴，并奖励给三人两个硕大甜美的桃子。结果三人都炫耀自己的功劳，为两个桃子争抢了起来，古冶子自恃功高，拔剑杀了田开疆和公孙接。宫内禁卫将他围了起来，王宫之内、国君面前，拔剑斩杀官员，古冶子自知罪责难逃，于是挥剑自刎。晏婴“二桃杀三士”，为齐国除掉了中兴路上的祸患，齐景公下令以士礼安葬了三人。
齐景公为寻找得力的武将而烦恼，晏婴向国君举荐了一人，此人名叫田穰苴（ráng jū），他对景公说：“穰苴乃田完（就是齐桓公时期从陈国逃奔齐国的陈厉公之子陈敬仲，齐桓公曾任命他为齐国工正）庶出的后人，与世卿陈无宇同宗，文能服众、武可威敌，国君可试用此人为齐国将军。”景公大喜，当即召见田穰苴，与他谈论军事，田穰苴对答如流、见解深刻，被景公破格任命为将军。
田穰苴有很高的军事才能，治军严谨、铁面无私。他曾率领齐国军队击退了晋国和北燕的进攻，后来因战功被齐景公拜为齐国大司马，世人也称他为司马穰苴。