鲁定公八年（公元前502年）秋天，由于郑国、卫国叛晋投齐，晋正卿士鞅（范献子）率军讨伐郑国和卫国，鲁国还出兵相助晋国，因此郑献公、卫灵公在卫国曲濮会盟，抱团取暖。郑、卫两国都归附了齐国，他们请求齐国出兵伐晋。第二年（鲁定公九年，公元前501年）秋天，齐景公亲自率领齐国大军，在卫灵公所率卫国军队的配合下，向晋国东部的夷仪城发起了进攻。郑国由于国君郑献公去世，正值国丧期间，所以没有参加此次伐晋。
夷仪城原本是齐国西部的城邑，一个半世纪前，邢国受到白狄人的侵犯，几乎要亡国了，是霸主齐桓公将邢国迁到夷仪城安定了下来。后来邢国竟然与白狄人联合进攻卫国，被卫文公在公元前635年（鲁僖公二十五年）所灭，夷仪便成为了卫国的城邑。晋卫结盟之后，夷仪则又并入了晋国，成为晋卿赵鞅的封邑。为了策应齐国对夷仪城的进攻，卫灵公率领卫国军队向晋国的五氏城发起了猛攻。
齐人有个叫敝无存的，正准备娶媳妇，赶上了齐景公率军伐晋，他向父亲推辞了婚事，让自己的弟弟迎娶了新妇。他对父亲说：“这次出征，如果能活着回来，必立军功，迎娶上卿国氏、高氏家族之女。”在攻打夷仪城的战斗中，他抢先登上了城墙，又冲锋在前，为齐国大军打开城门，英勇战死在夷仪城门之下。
还有一名齐军士卒名叫东郭书，攻城之时也是奋勇登先，另一名兵士王猛（字犁弥）紧随其后，在后面喊道：“你登城后向左冲杀，我登城后向右打，等后续大队兵马登上城墙后一起冲下去，可保安全！”等到齐军全都登城后，王猛却自己先冲下了城楼。
王猛是想抢头功、受奖赏。战斗结束后，众兵士坐下来歇息。王猛说：“我最先登上的城墙。”东郭书正在收拾甲胄，听王猛抢功，就要与王猛争执，他说：“我先冲上城墙，说好了大家一起下城，你却自己先跑下去；现在却又说是你先登城，真不要脸！”王猛笑着说道：“别急别急！我跟着你，就好像车驾骖马上套着的靳环，哪里抢得了先呢！”
齐军士气高昂，很快就攻占了夷仪城。齐景公与卫灵公相约，卫国军队攻打晋国的五氏城，牵制晋国的军队；齐军攻克夷仪城后前往五氏城与卫军会合。五氏城在邯郸城西面，卫军进攻五氏城，必然会经过晋国的中牟城。三座城邑的相互位置，中牟在南、五氏在北、夷仪居东。晋军在中牟驻扎有千乘战车，兵力至少有两三万人；卫军只有五百战车，兵力也就一万多人。卫灵公在出发进攻五氏城前曾用龟甲占卜，结果龟甲烧焦了，看不出兆象。卫灵公说道：“可以出征。晋军在中牟有战车千乘，卫军兵车五百乘可以抵挡晋军的一半，寡人亲征则可以提振士气、能够抵御半数晋军。于是卫灵公率领着卫军向中牟城进发了。
驻扎在中牟的晋军想要出战，以阻拦卫军北上。二十多年前（鲁昭公二十年)卫国大夫褚师圃与王子朝叛乱失败逃奔晋国，此时正在中牟军中。他拦住晋军众将说道：“卫国虽小，国君亲征，士气高涨，是不可战胜的。齐军刚刚攻克了夷仪城，骄傲轻敌，我军可寻机进攻齐师，必能战胜他们。”就这样，卫国军队到达了五氏城，与齐军会合。齐景公与卫灵公率领两国的军队攻克五氏城后，计划进一步攻入晋国腹地，但此时驻扎在中牟的晋军为了防止齐卫联军围攻晋国东部重镇邯郸，突然向齐军发动进攻，齐军被打了个措手不及，因此大败。齐景公此时想起了当年先君齐后庄公伐晋之时，鲁国曾出兵在齐军回撤时半途阻击，他也担心鲁国再次增援晋国，那时齐卫联军将腹背受敌，于是齐、卫两国的军队只好罢兵回撤，晋军粉碎了齐卫联军继续进犯的计划。
为了答谢卫国全力配合齐国讨伐晋国的厚意，齐景公回国之后，将靠近齐、卫边境的三座城池禚（zhuó）、媚、杏及附近的大片良田赠予了卫国。
齐景公还赏赐了兵士王猛，王猛推辞道：“有在我之前先登上城墙的，我跟随在后。那人肤色白、牙齿齐，身穿狸皮斗篷。”齐景公指着东郭书问：“是他吗？”王猛答道：“就是他。”然后又对东郭书说：“我可把赏赐让给你啦。”齐景公要重赏东郭书，东郭书也推辞道：“王猛是羁旅之人，应该奖赏他。”最后犁弥（王猛）得到了国君的赏赐，还被齐景公拜为大夫。
齐军攻克夷仪后，齐景公听说了敝无存的事迹，命人诏告夷仪民众：“献出敝无存尸首者，赏赐五户，并免除劳役。”终于找到了敝无存的尸体，齐景公为了表彰敝无存的英勇，三次亲手为他的尸身穿上敛衣，用犀牛皮装饰的轩车和长柄伞车盖为敝无存殉葬。景公还命先把敝无存的尸体送回国去，他命牵引灵柩车的人停下来，让全军为敝无存痛哭，还亲自推了三次灵车。
这次齐国进攻晋国的夷仪城，实际上是打响了齐国复兴称霸的第一枪，标志着齐国与晋国的彻底决裂。中原诸侯中，郑、卫已是齐国盟友，宋国虽然还未与齐国正式会盟，但已经与晋国离心离德；只有鲁国还跟着晋国伐卫攻齐，成为了齐国侧翼的威胁。齐景公决定拉拢鲁国成为自己的盟友，他这次下了血本，派出使者来到鲁国，邀请鲁定公前往齐国的夹谷举行会盟，说齐国愿意归还鲁国的郓、讙、龟阴三座城池，以换取与鲁国盟好。郓、讙、龟阴这三座城邑，都坐落于汶水河畔的汶阳之田，收回这三座城邑，基本上就拿回了汶阳之田，只是齐国没有明说罢了。
这个诱惑实在是太大了。鲁国不费一兵一卒，就可以收回八十年前被齐国拿去的汶阳之田。汶阳之田，是汶水河畔肥沃的土田，沃野数百里，是鲁国北部的大粮仓，这片富饶的土地历来是齐、鲁两国争夺的焦点。鲁成公二年（公元前589年）晋国在鞍之战中打败了齐国，命齐国将占领的汶阳之田归还鲁国。为此，鲁成公还在第二年专门跑到晋国拜谢。然而，鞍之战兵败之后的齐顷公七年不喝酒、不吃肉，向晋国君臣送去大量财货贿赂，导致晋景公在七年之后（公元前583年）派出使者韩穿到鲁国，要求鲁国将汶阳之田交还齐国！当时鲁成公和执政季文子都非常愤怒，季文子在为晋国使者韩穿饯行时说道：“大国处理诸侯事务合理妥当，以此成为各诸侯国盟主，因此各诸侯国感念大国的德行而惧怕讨伐，对盟主才没有二心。汶阳之田，原本就是敝国的土地，被齐国占去，后来大国征讨齐国，才把它还给敝国。现今晋侯推翻了原来的做法，命敝国将汶阳之田‘归还给齐国’，敝国甚为惊讶。大国盟主的信用是用来推行道义的，也是小国所期盼的。现在信用不可知，道义无所立，四方诸侯，怎会不离心离德？大国称霸诸侯，应该以德；现在霸主的命令前后不一，又怎么能长久地得到诸侯的拥护呢？《诗经》说‘谋划缺乏远见，因此极力规劝。（犹之未远，是用大简。）行父（季文子字行父）担心晋国不能深谋远虑而失去诸侯，因此私下对韩卿讲述个人的肺腑之言。”
鲁定公本来就对晋国没有好印象，自己跟随兄长鲁昭公寄居在晋国乾侯之时，那种寄人篱下的滋味不堪回首。齐国提出归还汶阳之田，又让他想起了先君成公的无奈，想起了晋国的反复无常、背信弃义，而鲁国却一直死心塌地、无怨无悔地归附晋国，这一切值得吗？真不如收回汶阳之田，与齐国盟好，本来齐鲁就是联姻关系，鲁定公最崇拜的先君僖公，还是齐桓公的女婿呢！
在大殿之上，群臣商议与齐国在夹谷会盟之事，季桓子作为首席执政上卿，也赞成与齐国会盟，收回汶阳之田。叔孙武叔有些担心地说：“此事会不会有诈？汶阳之田，沃野数百里，齐国怎会轻易归还鲁国？国君此去，当预作防范。”
鲁定公将目光转向此时担任鲁国小司空的孔子，问道：“夫子曾居齐国，与齐君和高氏等齐国群臣有过接触，不知对于会盟之事有何建议？”
孔子答道：“臣也赞同与齐国会盟。汶阳之田，本来就是鲁国的土地。这次齐君愿意归还，首先是表示诚意；其次是提醒我们鲁国：晋国不可信，与齐盟好才是出路。鲁国通过与齐会盟，收回汶阳之田，对国家有利。”
孟懿子也站出来赞同老师的意见，他说：“臣以为，这是收回汶阳之田的宝贵机会，不可错过。鲁国不用担心晋国前来讨伐，晋国已经失去了齐、郑、卫、宋等诸侯，鲁国与齐结盟，等于参加了中原诸侯五国联盟，晋国六卿互相倾轧，内斗不断，已经无力抗衡了。”
孔子接着补充道：“国有文事必有武备，国有武事必有文备。可派左、右司马带领鲁军跟随国君前往夹谷，既可保护国君周全，也可预防不测。”
鲁定公说道：“寡人允准夫子所奏，将亲往夹谷与齐会盟。夫子熟知周礼、名满天下，又与齐侯打过交道，熟悉齐国政事，诏命夫子孔丘为寡人傧相，陪同寡人与齐侯会盟。左右司马二位将军率军随行。”
季桓子、孟懿子、叔孙武叔这三桓对鲁定公的决定都不反对，他们知道孔子是陪同国君前往夹谷会盟的最佳人选。孔子也为此感到非常荣耀，以往这种诸侯间郑重的外交场合，都是由三桓这种卿士级别的重臣作为傧相陪同国君出席，这次国君让自己这个小司空作为傧相陪同，已是破例；孔子明白，这就意味着，如果这次会盟取得成功，将会是鲁国的重大胜利，国君将这个机会留给了自己，是有意提携，增强国君和公室的力量。孔子深感责任重大，为了不出纰漏，保证鲁国取得这次外交斗争的胜利，孔子在临行前作了周密的部署和完全的准备。